# Karty technologiczne — marszruty obróbki

_Wygenerowano: 2026-07-06 06:15:41_
_Komplet dokumentów produkcyjnych: rysunki DXF/SVG (z tolerancjami), bryły STEP (skrypt `freecad-eksport.py` → FreeCAD), szkielety programów `*.nc`, wyliczenia.md (materiały, półfabrykaty, narzędzia)._

Zasady wspólne:

- wymiary nietolerowane: **ISO 2768-mK**; pasowania i Ra — tabela w wyliczenia.md §1.5 i adnotacje na rysunkach;
- WHA ASTM B777 kl. 4: płytki K20/K10, vc 40–50 m/min, **bez chłodziw z siarką**; większa zawartość wolframu, większa masa, gorsza ciągliwość i trudniejsza obróbka; wymagana próba technologiczna;
- obudowa stalowa: narzędzia do stali nierdzewnej, chłodziwo, kontrola gallingu gwintu i obowiązkowa dźwignica dla blanku ~196,56 kg;
- szkielety `*.nc` wymagają adaptacji do postprocesora; przy programowaniu konwersacyjnym na sterowaniach Mazaka użyć gotowych rozpisek jednostek: **mazatrol-arkusze.md** (arkusze M1, M10, M20/21, M30, M40).

---

## Karta 1: Obudowa zewnętrzna (rura ze stali nierdzewnej 1.4301/1.4404)

Materiał: stal nierdzewna austenityczna 1.4301/1.4404. Półfabrykat: rura Ø130/Ø90 × 3600 (~196,56 kg). Program: konwersacyjnie przy maszynie (detal specjalny — brak .nc).

| Op. | Maszyna | Operacja | Narzędzia / uwagi | Kontrola |
|---|---|---|---|---|
| 10 | Mazak QT (długie łoże, 2 lunety) | planowanie czół na wymiar 3500 | CNMG/DNMG M35; dźwignica, rolki zabezpieczone przed rysami | długość ±0,5 |
| 20 | FMT RUP 280 | wytaczanie otworu Ø100 H7 na wylot | głowica z płytkami do stali nierdzewnej + chłodziwo; po próbie dobrać honowanie | średnicówka H7 co 500 mm |
| 30 | stanowisko wykańczania otworu | honowanie / wykańczanie otworu po wytaczaniu | kamienie honujące / gładziki + chłodziwo | H7 + Ra wg rysunku |
| 40 | Mazak QT (długie łoże) | toczenie zewn. Ø120 + 28 nacięć cewek + 3 montażowe | MGMN 300 do stali nierdzewnej; chłodziwo; pozycje wg wyliczenia.md §1.3 | pozycje nacięć ±0,2 |
| 50 | Mazak QT | gwinty M120x2-6g na obu końcach | nóż 16ER 2 ISO; podparcie lunetą; smar przeciwzatarciowy w próbie z zatyczką | sprawdzian pierścieniowy / zatyczka próbna |
| 60 | mycie / pasywacja | odgratowanie, mycie po chłodziwie, pasywacja powierzchni nierdzewnej | — | brak zadziorów w rowkach i na gwincie |

## Karta 2: Zatyczka A (z walcem — jedna bryła)

Materiał: stal 1.4301. Półfabrykat: pręt Ø140 × 513. Programy: `zatyczka-a.nc` (korpus O0040 + walec O0041).

| Op. | Maszyna | Operacja | Narzędzia / uwagi | Kontrola |
|---|---|---|---|---|
| 10 | Mazak QT | I zamocowanie: czoło, zewn. Ø130, otwór pod gwint, gwint wewn. M120x2-6H | CNMG M35 / DNMG / wytaczak / 16IR 2 | sprawdzian trzpieniowy gwintu |
| 20 | Mazak QT + 2 lunety | II zamocowanie (za Ø130): toczenie walca Ø3 h6 × 453 segmentami od czoła | VBMT 160404; smukłość 151:1 — lunety co ~50 mm, małe przekroje warstwy | Ø mikrometrem co 100 mm; **współosiowość do gwintu Ø0,02** czujnikiem na obrotach |
| 30 | G+H FS 840 SD (opcja) | szlif wewn. czoła denka | prostopadłość 0,02 | czujnik |

## Karta 3: Zatyczka B  *(załadunek ręczny — decyzja klienta)*

Materiał: stal 1.4301. Półfabrykat: pręt Ø140 × 60 (7,3 kg). Program: `zatyczka-b.nc` (O0030).

| Op. | Maszyna | Operacja | Narzędzia / uwagi | Kontrola |
|---|---|---|---|---|
| 10 | Mazak QT (załadunek ręczny) | komplet w 2 zamocowaniach: czoło+zewn.+otwór+gwint; przecięcie i II strona | jak karta 2 op. 10 | sprawdzian gwintu; wyrywkowo 1/10 przy serii |

## Karta 4: Tłok (WHA)  *(cela RoboJob 270i wg planu — sekcja Automatyzacja)*

Materiał: Tungsten heavy alloy ASTM B777 kl. 4. Półfabrykat: wałek spiekany Ø66 × 444 (~28,1 kg). Program: `tlok.nc` (O0010).

| Op. | Maszyna | Operacja | Narzędzia / uwagi | Kontrola |
|---|---|---|---|---|
| 10 | Mazak QT | czoła + zgrubne i wykańczające Ø60 f7 + stożek 6,5/Ø56 | K20/K10; detal ciężki — podparcie kłem; kl. 4: częstsza kontrola zużycia ostrza | mikrometr f7; Ra 0,8 |
| 20 | stanowisko wiercenia lufowego | otwór Ø3 na wylot (438 mm) | wiertło lufowe + chłodzenie HP; WHA ścierny — próba technologiczna i częstsze pomiary bicia | prostoliniowość 0,05/100 (trzpień kontrolny) |
| 30 | Mazak QT / ręcznie | rozwiercanie Ø3,05 H7 | rozwiertak długi specjalny | sprawdzian trzpieniowy H7 |

## Karta 5: Pierścień 1  *(załadunek ręczny — decyzja klienta)*

Materiał: stal ferrytyczna 1.4016 (ferromagnetyczna!). Półfabrykat: rura Ø115/Ø50 × 58 (3,9 kg). Program: `pierscien-1.nc` (O0020).

| Op. | Maszyna | Operacja | Narzędzia / uwagi | Kontrola |
|---|---|---|---|---|
| 10 | Mazak QT (załadunek ręczny) | komplet: czoło, zewn. 99,9 0/−0,03, otwór 60,1 H8, II strona | M35; przy serii szczęki miękkie toczone na wymiar | pasowanie do tulei wzorcowej H7; **próba magnesem** (odróżnienie od 1.4301!) |
| 20 | G+H FS 840 SD (opcja) | szlif czół (równoległość 0,02) | — | czujnik na płycie |

## Karta 6: Pierścień 2 (WHA)

Materiał: Tungsten heavy alloy ASTM B777 kl. 4. Półfabrykat: tuleja spiekana ~53,47 kg — **PRIORYTET automatyzacji wg klienta** (cela 270i wg planu przydziału; do potwierdzenia udźwigu — patrz sekcja Automatyzacja; awaryjnie dźwignica). Program: `pierscien-2.nc` (O0021). Marszruta jak karta 5, narzędzia K20/K10, vc 40–50 m/min, bez chłodziw z siarką.

---

## Automatyzacja załadunku: RoboJob Turn-Assist — konfiguracja: **1× 270i + 1× 200i** (z formularza kreatora)

**Decyzja klienta: na RoboJobach robione są wyłącznie detale WHA — tłok i pierścień 2. Wszystkie pozostałe detale są ładowane do maszyn ręcznie**, niezależnie od liczby dostępnych jednostek. Turn-Assist to robot do za-/rozładunku jednej tokarki (stół magazynowy → uchwyt → stół); narzędzia zmienia rewolwer tokarki, robot dotyka wyłącznie detalu.

### Warianty wykorzystania jednostek 270i (elastyczność 0–4)

Plan dla bieżącej konfiguracji jest niżej; ta tabela pokazuje, jak zmienia się tryb pracy wraz z liczbą sprawnych 270i (park klienta zmienia się między partiami — wystarczy ustawić selektory w kreatorze i przegenerować karty):

| 270i | Tryb pracy |
|---|---|
| 0 | WHA ręcznie (dźwignica); jedyna opcja warunkowa: tłok na 200i — patrz niżej |
| 1 | **cela naprzemienna**: partia tłoków → przezbrojenie ~20–30 min (szczęki z wózka + drugi program robota z pamięci) → partia pierścieni 2 — oba detale WHA automatyczne mimo jednej jednostki |
| 2 | dwie cele dedykowane — tłok i pierścień 2 równolegle |
| 3 | jw. + trzecia cela dzieli partię pierścienia 2 (najdłuższy cykl ~60 min — największy zysk) |
| 4 | pełna równoległość z podziałem obu partii: 2× tłok, 2× pierścień 2 |

Jednostki **200i** w tym modelu nie uczestniczą w produkcji (oba detale WHA poza ich udźwigiem) — pełnią rolę **rezerwy serwisowej** (podmiana przy awarii… ale tylko teoretycznie: 200i nie udźwignie WHA, więc realnie: zapas części, ramię zapasowe do innych zleceń warsztatu poza tym projektem).

### Plan dla bieżącej konfiguracji (produkcja seryjna, ≥ ~10 kompletów)

| Cela | Jednostka | Tokarka | Detal | Rola | Uwagi |
|---|---|---|---|---|---|
| #1 | **Turn-Assist 270i** | Mazak QT nr 1 | tłok + pierścień 2 (WHA) | produkcja naprzemienna | jedna cela, partie sekwencyjne: najpierw partia tłoków, potem przezbrojenie (~20–30 min: komplet szczęk z wózka + drugi program robota z pamięci panelu) i partia pierścieni 2; oba detale WHA automatyczne mimo jednej jednostki; blank ~53,47 kg — udźwig 270i potwierdzić u RoboJob/Mazak przed zakupem oprzyrządowania |

Cele pracują równolegle i niezależnie (np. bezobsługowa trzecia zmiana). Liczba potrzebnych tokarek Quick Turn = liczba celi (1).

Jednostki 200i w tej konfiguracji: 1 — rezerwa (patrz wyżej).

### Załadunek ręczny (podział wg przyczyny)

| Detal | Przyczyna |
|---|---|
| zatyczka B, pierścień 1 | **decyzja klienta** — RoboJoby zarezerwowane dla WHA (technicznie oba detale nadawałyby się do automatyzacji; gdyby decyzja się zmieniła — dają się obsłużyć nawet na 200i) |
| obudowa (stal nierdzewna 1.4301/1.4404) | długość 3,5 m, blank ~196,56 kg — poza wszelkim zakresem RoboJob |
| zatyczka A | blank 62 kg / 513 mm + toczenie walca z lunetami (nadzór operatora) |

> **Warunki wdrożenia celi WHA**: tłok — opcja wałkowa 270i (detal 444 mm), blank ~28,1 kg; pierścień 2 — blank ~53,47 kg, **udźwig 270i potwierdzić u RoboJob/Mazak przed zakupem oprzyrządowania** (linia Turn-Assist obsługuje detale do 165 kg w największych modelach, ale limit konkretnej 270i zależy od robota i chwytaka). Materiał ~400 zł/kg: szczęki miękkie pełnoobejmowe, obowiązkowy test chwytu na atrapie stalowej przed pierwszym WHA. Jeśli pierścień 2 wypadnie poza udźwig → załadunek dźwignicą, a cela przechodzi w tryb dedykowany dla tłoka (przegenerować karty).

### Konfiguracja celi (do protokołu uruchomienia)

1. **Stół**: raster pod średnicę blanku; surówki na polu A, gotowe na polu B (osobne pola — bez pomyłek przy odbiorze).
2. **Chwytak**: szczęki pod Ø blanku (zmiana ręczna przy przezbrojeniu); detal chwytany za powierzchnię surową.
3. **Programy robota**: kreator w panelu (wymiary detalu przed/po, raster, punkty przekazania) — po jednym zapisanym programie na detal (TLOK, PIERSCIEN2); w trybie naprzemiennym przezbrojenie = wybór drugiego programu z pamięci + wymiana szczęk z wózka.
4. **Sprzężenie z tokarką**: cykl M-kodów (otwarcie drzwi, zacisk uchwytu, start programu Mazatrol/ISO, sygnał końca); konfiguruje serwis przy integracji.
5. **Kontrola w serii (WHA)**: pomiar 1. sztuki + co 5.; korekta zużycia płytek korektorami (WHA jest ścierny — zużycie 2–3× większe niż dla stali, stąd gęstsza kontrola).
6. **Czego ten układ NIE robi**: nie przenosi detali między maszynami, nie zmienia narzędzi ani wrzecion — pełna automatyzacja przepływu to system FMS, poza posiadanym parkiem.