# Arkusze programowania Mazatrol (tokarki Mazak Quick Turn)

_Wygenerowano: 2026-07-06 06:15:41_

Jak korzystać: każdy arkusz to rozpiska **jednostek (UNIT)** programu konwersacyjnego — operator zakłada na panelu nowy program (WNo.), wpisuje dane wspólne (materiał, półfabrykat, uchwyt), a potem kolejne jednostki z tabel poniżej. Nazwy pól mogą się różnić między wersjami sterowania (SmoothG/X/Ai, Matrix) — wartości pozostają te same. Alternatywa: szkielety `*.nc` z tego samego katalogu można wgrać w **trybie EIA/ISO** (Mazatrol wykonuje oba rodzaje programów).

## 0. Materiały użytkownika (dopisać do bazy Mazatrola raz)

Baza materiałowa Mazatrola nie zna WHA, PMMA ani nie rozróżnia stali ferrytycznej — dopisać potrzebne materiały użytkownika z tymi warunkami (spójne z wyliczenia.md §5–6 i szkieletami .nc):

| Materiał (nazwa w bazie) | vc zgrubne [m/min] | vc wykańcz. [m/min] | f zgrubne [mm/obr] | f wykańcz. [mm/obr] | Uwagi |
|---|---|---|---|---|---|
| **WHA-B777-KL4** (tłok, pierścień 2) | 40 | 50 | 0,12 | 0,06 | płytki K20/K10; BEZ chłodziwa z siarką; większa zawartość wolframu, większa masa, gorsza ciągliwość i trudniejsza obróbka; wymagana próba technologiczna |
| **STAL-1.4016** (pierścień 1) | 180 | 200 | 0,20 | 0,10 | płytki M25/M35; ferromagnetyczna |
| **STAL-1.4301** (zatyczki, obudowa) | 180 | 200 | 0,25 | 0,12 | płytki M25/M35 |

---

## Arkusz M1: OBUDOWA (rura ze stali nierdzewnej 1.4301/1.4404) — Mazak QT z długim łożem

To najlepszy detal pod Mazatrol: 28 identycznych rowków programuje się **jedną jednostką GRV z podziałką** zamiast 112 ręcznych wcięć. Otwór Ø100 H7 wykonywany jest poza tym programem (FMT RUP 280).

Dane wspólne: MAT **STAL-1.4301**; półfabrykat rura Ø130/Ø90 × 3600; mocowanie: uchwyt + **2 lunety** + dźwignica przy zakładaniu detalu.

| UNo | Jednostka | Parametry do wpisania | Sekwencja (kształt, X/Z) |
|---|---|---|---|
| 1 | FCE (czoło) | naddatek 0,5; vc/f z bazy STAL-1.4301 | planowanie do Z0 |
| 2 | BAR OUT (kontur zewn.) | zgrubnie+wykańczająco; naddatek na wykańczanie 0,3/0,1 | LIN: X120, Z0 → Z−3500 |
| 3 | GRV OUT (rowki cewek — **podziałka**) | szerokość 10,5; głębokość na X116,4; LICZBA 28; PODZIAŁKA 120; płytka rowkująca 3 mm | środek 1. rowka: Z−130 (kolejne co 120) |
| 4 | GRV OUT (rowki montażowe ×3) | szerokość 22; głębokość na X114; pojedynczo (bez podziałki) | środki: Z−46, Z−1750, Z−3454 |
| 5 | THR OUT (gwint zewn.) | M120x2-6g; skok 2; dł. 30; zejścia malejące | od Z0 do Z−30 |
| 6 | (odwrócenie detalu) | przełożenie w uchwycie, wyrównanie lunet | powtórzyć UNo 1 i 5 na drugim końcu |

> Po obróbce: odgratowanie rowków, mycie po chłodziwie, pasywacja i próba montażu gwintu z pastą przeciwzatarciową.

## Arkusz M10: TŁOK (WHA ASTM B777 kl. 4) — odpowiednik `tlok.nc`

Dane wspólne: MAT **WHA-B777-KL4**; półfabrykat Ø66 × 444; uchwyt + kieł (detal ~28,1 kg).

| UNo | Jednostka | Parametry | Sekwencja (kształt, X/Z) |
|---|---|---|---|
| 1 | FCE | naddatek 0,8 | do Z0 |
| 2 | BAR OUT | naddatek wykańcz. 0,4/0,1; cel Ø60 **f7** | TPR: X56→X60, Z0→Z−6,5 • LIN: X60, Z−438 |
| 3 | (poza programem) | otwór Ø3,05 H7: wiercenie lufowe + rozwiertak — karta technologiczna 4 | — |

## Arkusz M20: PIERŚCIEŃ 1 — odpowiednik `pierscien-1.nc`

Dane wspólne: MAT **STAL-1.4016**; półfabrykat rura Ø115/Ø50 × 58; szczęki miękkie. załadunek ręczny (decyzja klienta: RoboJob tylko dla detali WHA).

| UNo | Jednostka | Parametry | Sekwencja |
|---|---|---|---|
| 1 | FCE | naddatek 0,5 | do Z0 |
| 2 | BAR OUT | cel Ø99,9 (0/−0,03) | LIN: X99,9, Z0→Z−48 |
| 3 | BAR IN (wytaczanie) | cel Ø60,1 H8; wytaczak S25 | LIN: X60,1, Z0→Z−48 |
| 4 | FCE (II zamocowanie) | przełożenie / odwrócenie; czoło na wymiar 48 | do Z0 |

## Arkusz M21: PIERŚCIEŃ 2 — odpowiednik `pierscien-2.nc`

Dane wspólne: MAT **WHA-B777-KL4**; półfabrykat rura Ø106/Ø54 × 444; szczęki miękkie. detal WHA ~53,47 kg: PRIORYTET automatyzacji — cela RoboJob 270i wg planu (karty technologiczne); potwierdzić udźwig.

| UNo | Jednostka | Parametry | Sekwencja |
|---|---|---|---|
| 1 | FCE | naddatek 0,5 | do Z0 |
| 2 | BAR OUT | cel Ø99,9 (0/−0,03) | LIN: X99,9, Z0→Z−438 |
| 3 | BAR IN (wytaczanie) | cel Ø60,1 H8; wytaczak S25 | LIN: X60,1, Z0→Z−438 |
| 4 | FCE (II zamocowanie) | przełożenie / odwrócenie; czoło na wymiar 438 | do Z0 |

## Arkusz M30: ZATYCZKA B — odpowiednik `zatyczka-b.nc`

Dane wspólne: MAT **STAL-1.4301**; półfabrykat pręt Ø140 × 60. Załadunek ręczny (decyzja klienta: RoboJob tylko dla detali WHA).

| UNo | Jednostka | Parametry | Sekwencja |
|---|---|---|---|
| 1 | FCE | naddatek 0,5 | do Z0 |
| 2 | BAR OUT | cel Ø130 | LIN: X130, Z0→Z−40 |
| 3 | DRL + BAR IN | wiercenie wstępne, potem wytaczanie do Ø117,8 (otwór pod gwint), głęb. 30 | LIN: X117,8, Z0→Z−30 |
| 4 | THR IN (gwint wewn.) | M120x2-6H; skok 2 | od Z0 do Z−29 |
| 5 | GRV OUT (przecięcie) + FCE II strona | odcięcie na dł. 40 + planowanie denka | — |

## Arkusz M40: ZATYCZKA A (korpus) + walec

Korpus: jednostki jak w arkuszu M30 (UNo 1–4), półfabrykat Ø140 × 513 — bez przecinania (walec z tego samego pręta!).

**Walec Ø3 h6 × 453 (II zamocowanie)**: smukłość 151:1 wykracza poza standardowe cykle BAR (kontrola ugięcia, lunety podążające, segmenty). Programować jako jednostkę **M** (wtrącony blok EIA) — gotowy szkielet to program **O0041** w pliku `zatyczka-a.nc`. Kontrola: współosiowość do gwintu **Ø0,02** czujnikiem na obrotach.

---

## Integracja z RoboJob (przypomnienie)

Turn-Assist dogaduje się ze sterowaniem Mazatrol cyklem M-kodów (drzwi, uchwyt, start, koniec) — arkusze M20 (pierścień 1, jednostka 200i) i M30 (zatyczka B, jednostka 270i) po wpisaniu na sterowanie zapisać pod stałymi numerami WNo. i powiązać z zapisaną robotą w panelu RoboJob (szczegóły: karty technologiczne, sekcja „Automatyzacja").